毕竟是新时代的MPV，所以这部车已经彻底摒弃了以往的设计风格。整部车的外观上采用了更具棱角的设计，正面上霸气的前包围由多条银色的装饰条所组成，视觉上带来的震撼力还是不容小视的。而上部格栅的设计则显得更加的精致，大灯采用了单透镜的形式，没有LED来的那么科技感，但是简单且实用！

尺寸上这部车的长宽高分别为5105mm×1986mm×1750mm，轴距达到了3030mm。所以作为一部MPV这部车还是非常实在的，特别是达到3米的轴距，使得这部车在内部的空间感一样非常出色。整部车在侧面上还是采用了比较简单的单腰线的设计，沉稳的设计正符合整部车的定位，尾部上这部19款的车型与上代车型差别不是很大。

塞纳车身长宽高尺寸分别为5105×1986×1750mm，轴距达3030mm，并提供7座和8座的座椅布局。并选用19英寸多辐式运动型轮毂，车身尾灯则是采用白色LED灯组，这样的设计是非常少。两尾灯之间则是采用比较短的镀铬条进行装饰，车身尾部底部则是采用银色护板来装饰，排气则为隐藏式布局。

但是动力上这部车还是非常不错的，全新的2019款的丰田塞纳搭载的是3.5L V6自然吸气发动机，其中最大马力为299马力，最大扭矩达到了357N·m，与之匹配的是8AT变速箱，这部车在动力上的表现还是非常线性的，所以带来的舒适度也是一般增压机型无法比拟的。