丰田塞纳的整体造型给人一种前卫大气、豪华勇猛的感觉，在SUV横行的汽车市场中，随着人们对家庭用车的重视，MPV正以一种“家用、商用两不误”的全新姿态杀出了一条血路。相对于SUV的狂野、自由来讲，MPV的温馨、稳重也同样重要。进口车市

塞纳前脸造型简洁大方，整体形象相当坚挺，在整车尺寸方面也是全面超越以往的MPV车型。轮毂方面使用了偏重舒适和公路驾驶的轮胎，大尺寸的轮毂在MPV车型中确实很厚道这点值得肯定，在轮毂配置方面不吝啬。也使它在弯道表现更加激进，稳定。

尾部造型圆润饱满，由D柱延申的线条为整体设计增添了几分立体感，上梯形后窗也是一个经典的设计，过渡到下部给人很沉稳的感觉，紧靠车窗的设计很动感，这样的设计已经很多丰田MPV车型上延续。

19款塞纳内饰整体很豪华精致，这也是丰田多年来的设计坚持，而且造型很有科技感，和普瑞维亚一样让人印象深刻。丰田塞纳的方向盘很精致而且握感厚实大小适中， 并且带有电动调节功能。由于广泛的采用了吸音的材料，能提供最佳的乘座舒适性。

19款丰田塞纳内部空间非常大，充分发挥了MPV的优势。 座椅全部采用双色真皮，第二排座椅的腿部支撑，放倒第三排座椅，加上腿部支撑，完全变成了两张摇篮床，让长途旅行多了一份舒适。宽敞舒适后座空间，配上该车安全稳定的行驶系统，保证途中也能舒适地谈上生意。

19款丰田塞纳更加注重细节的变化和内饰的工艺，升级后的丰田塞纳外观更加的年轻、动感。内饰的工艺则更加的细腻。在加上许多超越同级别的配置和丰富的多媒体系统使其性价比得到了不小的提升。丰田塞纳给人的感觉并不陌生就像一位老友很容易让人接近。