关于平行进口汽车的法律法规主要包括《中华人民共和国进出口商品检验法》、《中华人民共和国进出口商品检验法实施条例》、《进口汽车检验管理办法》等。这些法律法规主要规定了平行进口汽车的检验、监管和品质等方面的问题，确保了汽车的质量和安全性能符合相关标准。

此外，各地方也会出台相应的规章制度，如上海市发布的《关于在中国（上海）自贸试验区开展平行进口汽车试点的通知》等，以规范平行进口汽车市场。

在法律法规的要求下，平行进口汽车需要满足以下条件：

符合国家安全、环保、节能、防盗等相关标准；

符合国家规定的强制性认证制度；

符合国家有关进口管理的规定；

符合进口国（地区）的有关环保、安全、节能等方面的规定；

符合国家有关质量管理和售后服务的相关规定。

此外，为了保障消费者的权益，国家还出台了《缺陷汽车产品召回管理条例》等规定，要求汽车生产商和销售商对其生产和销售的汽车产品进行质量保障和售后服务，对于存在缺陷的汽车产品要进行召回和处理。